Questão 57

Um processo submetido a controle proporcional apresenta offset para degraus no set point e na carga. Sabendo-se que a variável controlada não apresenta ruído de medida, adiciona-se a esse controlador o modo derivativo.

Em consequência da adição da ação derivativa, o offset

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Resposta da banca: A

Resolução comentada

Situar o problema antes de calcular.

Assunto

O offset do proporcional só some com a ação integral; a derivativa reage à variação do erro e, com erro constante, não faz nada.

Objetivo

Dizer o que a ação derivativa faz ao offset. O que está em jogo é lembrar que derivada de constante é zero.

Conceitos para revisar

Offset

Erro permanente que o proporcional deixa, porque precisa de erro para gerar saída.

\[\text{P: saída} = k_{p} \cdot e \Rightarrow e \neq 0 \text{ em regime}\]

só o I zera

Derivativo

Age na variação do erro. No regime, o erro é constante e a derivada é zero: o offset fica igual.

\[\text{D: saída} \propto \dfrac{de}{dt} = 0 \text{ em regime}\]

(A)

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