Cesgranrio Petrobras 2017 Operação · Malha aberta e malha fechada
Questão 54
A Figura abaixo é um diagrama de blocos representativo de um sistema de controle.
A variável manipulada e a variável controlada são aquelas presentes nos fluxos de sinal indicados, respectivamente, pelos números
Resolução comentada
Situar o problema antes de calcular.
Assunto
Malha de controle: a variável manipulada é o que o elemento final ajusta no processo, e a controlada é a saída do processo que se mede.
Objetivo
Conceitos para revisar
Os cinco sinais
5 é o erro, set point menos medida; 1 é a saída do controlador; 2 é o que o elemento final impõe ao processo, a manipulada; 3 é a saída do processo, a controlada; 4 é a medida realimentada.
Manipulada não é o sinal do controlador
O sinal 1 é elétrico ou pneumático; a variável manipulada é a vazão ou a energia que a válvula deixa passar, o sinal 2.
Preparar o terreno antes de calcular.
A figura da prova
Diagrama de blocos: set point entra num somador com sinal + e −; o sinal 5 vai ao bloco Modo de Controle, dentro do quadro Controlador; sai o sinal 1 para Elemento Final de Controle; sai o 2 para Processo; sai o 3 como saída. Do 3, um ramo vai ao Sistema de Medição, cuja saída 4 volta ao somador.
Dados
| Grandeza | Valor |
|---|---|
| Diagrama | set point, somador, controlador, elemento final, processo, medição, realimentação |
| Sinais | 5 erro, 1 saída do controlador, 2 saída do elemento final, 3 saída do processo, 4 medida |
| Pergunta | manipulada e controlada, nessa ordem |
Conversões
Nenhuma: a questão é de leitura.
Estratégia
- Manipulada sai do elemento final: 2.
- Controlada sai do processo: 3.
Agora sim, calcular.
Passos lógicos
A resolução tem 3 passos. Revele um de cada vez e, antes de abrir cada um, tente prever a linha de raciocínio.
Controlada
A saída do processo, o que se quer manter: 3.
Manipulada
O que o elemento final ajusta e entra no processo: 2.
Responder
2 e 3. (B).
Resposta
Acelerar, conferir e escapar da armadilha.
Como resolver rápido
É leitura do diagrama: a controlada sai do processo, a manipulada entra nele.
Avaliar a coerência
1A controlada é o que o processo produz
É o 3, e só (B) e (E) trazem 3 na segunda posição. Atalho mental.
25 é o erro, não a manipulada
Elimina (E), confirma (B).
Cuidado com a pegadinha
Sinal do controlador como manipulada
Quem marca (A), tomando a saída do controlador, 1, como variável manipulada.
O controlador manda um sinal; quem manipula o processo é o elemento final, e a variável manipulada é o que sai dele, 2.
AntídotoA manipulada é a seta que entra no bloco Processo.