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Cesgranrio · Petrobras · Técnico(a) de Operação Júnior · 2014 · questão 51

Cesgranrio Petrobras 2014 Operação · Estratégias de controle: cascata e antecipatório também em Operação · Malha aberta e malha fechada

Questão 51

A Figura abaixo ilustra duas possíveis estratégias de controle para garantir a composição desejada na saída de tanque de mistura. A corrente 1 se compõe de A e B, tem a vazão constante e conhecida, mas apresenta composição variável com o tempo; a corrente 2 contém apenas o composto A.

Figura da prova, arquivo q51_fig01.png

As estratégias de controle I e II apresentadas acima são tais que:

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Resposta da banca: E

Resolução comentada

Situar o problema antes de resolver.

Assunto

Controle antecipatório mede a perturbação e age antes; controle por realimentação mede a variável controlada e corrige o desvio.

Objetivo

Comparar as duas estratégias da figura. O que está em jogo é ver onde está o sensor de composição em cada uma.

Conceitos para revisar

Estratégia I, antecipatória

O CT mede a corrente 1, a perturbação, e o FT mede a vazão de A; o CC calcula a válvula. A saída 3 não é medida: se algo mais mudar, ninguém corrige.

\[\text{I: mede a perturbação, não a saída}\]
feedforward

Estratégia II, realimentação

O CT mede a corrente 3, a variável controlada, e o CC corrige a válvula sempre que houver desvio do set point.

\[\text{II: mede a saída e corrige o desvio}\]
feedback

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